Учебный лабораторный комплекс «Мехатроника и мобильная робототехника»

Описание товара

Учебный лабораторный комплекс представляет собой мобильную станцию «Транспортировка деталей и заготовок» дополнительно оснащенную учебным мобильным робототехническим комплексом.

Учебный мобильный робототехнический комплекс предназначен для решения задач ознакомления с особенностями конструкции и системы управления, а также для ознакомления с особенностями применения мобильного робототехнического комплекса и взаимодействия с окружением. Комплекс представляет собой самоходную платформу на гусеничном шасси, на которой установлен пятиосевой манипулятор с захватным устройством.

Комплекс позволяет ознакомиться с реализацией алгоритмов управления отдельными исполнительными механизмами (приводами звеньев манипулятора) для реализации задачи позиционирования захватного устройства.

Комплекс поставляться в комплекте с элементами окружения имитирующими производственное оборудование.
Учебный мобильный робототехнический комплекс предназначен для работы с ручным дистанционным управлением.

Лабораторные работы

Учебный лабораторный комплекс позволяет проводить практические работы по следующим темам:
• Монтаж основных компонентов мобильной станции;
• Составление и сборка электрических и пневматических схем;
• Настройка датчиков, исполнительных механизмов, мехатронных модулей и вспомогательных устройств;
• Разработка и отладка программного обеспечения ПЛК (программируемого логического контроллера);
• Основы работы с мобильным робототехническим комплексом.